Een goede reden om naar Venray te komen is het gezellige centrum. Wanneer je naar Venray komt, kun je kiezen tussen betaalde en gratis parkeerplaatsen. Met gebruik van de parkeerschijf kun je in de blauwe zone maximaal 2 uur parkeren. Op de openbare parkeerterreinen aan de Raadhuisstraat, Eindstraat, Sint-Jozefweg, Hoenderstraat, Kruisstraat en het Kennedyplein is parkeren gratis.
Dan kun je terecht op de parkeerterreinen Blekersveld en Raadhuisstraat en in de parkeergarage de Gouden Leeuw. Parkeren kost daar 1 euro per uur, met een maximum van 3 euro per dag.
Op deze plaatsen is het betaald parkeren en parkeren met de blauwe schijf op:
Daarnaast is er een parkeergarage onder de BCC aan de Julianasingel en een parkeerterrein bij de Albert Heijn. Beide zijn betaald en niet in beheer van de gemeente.
In bezit van een gehandicaptenparkeerkaart? Dan kun je gratis parkeren op een van de 38 gehandicaptenparkeerplaatsen die verspreid liggen over het centrum.
In het centrum van Venray zijn twee openbare oplaadpunten voor elektrische auto's: in de Eindstraat en op het Raadhuisplein. Per locatie is plek voor twee auto's.